利用6DOF模型計算小球自空氣中跌落水中
2017-01-16 by:CAE仿真在線 來源:互聯(lián)網(wǎng)
FLUENT中提供了6DOF模型,用于計算剛體在流體域空間的運(yùn)動行為。該模型除了可以計算剛體模型的平移旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動規(guī)律之外,還可以實時計算剛體模型的受力、加速度以及速度。配合FLUENT強(qiáng)大的動網(wǎng)格能力,利用6DOF模型能夠模擬真實世界中的諸多現(xiàn)象。本例采用6DOF模型,配合VOF多相流模型,計算木制小球自空氣中墜入水中的過程。觀察小球墜落過程中流場變化情況,同時監(jiān)測小球重心的運(yùn)動規(guī)律。
1、模型考慮
真實模型是三維的,這里為了方便起見,采用二維模型考慮。所涉及的技術(shù)內(nèi)容完全一致。幾何模型如圖1所示。
圖1幾何尺寸及模型圖2網(wǎng)格
模型尺寸如圖1所示。單位為mm。在CAD軟件中統(tǒng)計小球信息得到:
重心坐標(biāo)(0,0,0),慣性矩Ixx = 2010619mm^4,Iyy=2010619mm^4,Izz=4021238.5mm^4,面積A=5026.548mm^2。對于平面模型計算,fluent默認(rèn)拉伸厚度為1m,假設(shè)小球密度800kg/m^3,因此可以計算小球質(zhì)量mass=800*5026.548e-6=4.021kg。
2、劃分網(wǎng)格
在ICEM CFD中生成全三角形計算網(wǎng)格,如圖2所示。設(shè)定上部邊界為pressure_outlet,矩形上其它三條邊為walls,小球邊界為movingWall。(此處可以生成邊界層網(wǎng)格,然后將邊界層網(wǎng)格添加至另外的計算域,讓該區(qū)域跟隨movingwall一起運(yùn)動)。然后將模型導(dǎo)出為msh文件。
3、準(zhǔn)備UDF
UDF比較簡單,如下所示。采用DEFINE_SDOF_PROPERTIES宏,給質(zhì)量及三方向慣性矩賦值即可。
#include "udf.h"
DEFINE_SDOF_PROPERTIES(test_box, prop, dt, time, dtime)
{
prop[SDOF_MASS] = 4.021;
prop[SDOF_IXX] = 2010619e-12;
prop[SDOF_IYY] = 2010619e-12;
prop[SDOF_IZZ] = 4021238e-12;
}
編譯并load此UDF。
4、sacle計算域
Fluent讀入msh文件,scale網(wǎng)格設(shè)定合適的單位。將網(wǎng)格尺寸及顯示尺寸均設(shè)為mm。如圖3所示。
圖3 Scale Mesh
5、General面板設(shè)置
設(shè)置Time為瞬態(tài)Transient,同時激活重力選項,設(shè)置重力加速度為Y方向-9.81m/s2。如圖4所示。
圖4 general面板設(shè)置
6、模型面板設(shè)置
設(shè)置VOF多相流模型,如圖5所示。設(shè)置body force formulation為Implicit Body Force。
圖5多相流模型
選擇湍流模型為標(biāo)準(zhǔn)k-epsilon模型,采用增強(qiáng)壁面函數(shù)。
6、材料
材料數(shù)據(jù)庫中添加water-liquid。
設(shè)置水為主相,空氣為第二相。如圖6所示。
7、邊界條件設(shè)置
本例中需要設(shè)置的邊界條件為出口邊界。該邊界設(shè)置為壓力出口,靜壓為0。如圖6所示。
圖6出口邊界設(shè)置
同時設(shè)置出口第二相組分為1.即出口全部為空氣。
8、動網(wǎng)格設(shè)置
激活動網(wǎng)格。在Dynamic mesh面板中,激活smoothing與Remeshing方法,同時勾選Six DOF選項。如圖7所示。
圖7動網(wǎng)格設(shè)置
點擊Mesh Methods的Settings進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置面板,在smoothing標(biāo)簽頁下設(shè)置Spring Constant Factor為0.5,進(jìn)入remeshing標(biāo)簽頁,進(jìn)行圖8所示設(shè)置。
圖8 remeshing設(shè)置
關(guān)閉mesh method settings面板,進(jìn)入six dof setting面板。進(jìn)行如圖9所示設(shè)置。
圖9 6DOF設(shè)置
勾選Write Motion History,這樣運(yùn)動數(shù)據(jù)即可寫入文本文件。
設(shè)置完畢后關(guān)閉6DOF設(shè)置面板。
創(chuàng)建運(yùn)動區(qū)域,如圖10所示,指定運(yùn)動區(qū)域為moving wall,勾選six dof options中的on選項。
圖10創(chuàng)建運(yùn)動域
進(jìn)入meshing options標(biāo)簽頁,設(shè)置cell height為3mm,點擊create創(chuàng)建運(yùn)動區(qū)域。
圖12設(shè)置網(wǎng)格高度
設(shè)置完畢后,保存case與data文件。
9、設(shè)置操作條件
進(jìn)入cell zone conditions中的operation conditions,在彈出的operating conditions面板中設(shè)置參考密度為1.225,其他參數(shù)保持默認(rèn)即可。如圖13所示。
圖13設(shè)置操作條件
10、求解參數(shù)設(shè)定
本例為演示,因此采用默認(rèn)選項。在實際工程應(yīng)用中,可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
11、初始化
設(shè)置初始空氣體積分?jǐn)?shù)為1,即整個計算域中全為空氣,后面我們利用patch將水添加進(jìn)去。如圖14所示。
圖14初始化
12、Patch水
先要標(biāo)記水所在的區(qū)域。點擊菜單Adapt > regions,進(jìn)行如圖15所示設(shè)置。
圖15區(qū)域設(shè)置
點擊mark進(jìn)行標(biāo)記。
進(jìn)入patch對話框,進(jìn)行如圖16所示設(shè)置。
圖16 patch水位
13、其他設(shè)置
可以設(shè)置自動保存cas及dat文件,同時可以定義動畫文件,由于這些是基本操作,因此不再贅述。
14、計算設(shè)定
設(shè)置時間步長time size為0.001s,時間步數(shù)time step為3000,即計算3s情況。
設(shè)置內(nèi)迭代數(shù)量為30,然后進(jìn)行計算。
15、計算結(jié)果
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